O encoder incremental é um sensor utilizado para medir velocidade, posição e sentido de rotação. Ele gera dois sinais de pulso quadrados defasados em 90°, conhecidos como canal A e canal B.
A leitura de apenas um canal permite identificar a velocidade, enquanto a leitura conjunta dos dois canais possibilita identificar também o sentido do movimento.
Características técnicas
Tipo: Encoder incremental rotativo
Resolução: 1000 pulsos por rotação (P/R)
Sinal de saída: canais A e B (pulsos ortogonais em quadratura)
Tipo de saída: coletor aberto NPN
Alimentação: 5 a 24 VDC
Eixo: 6 mm
Dimensões do encoder: 38 x 35,5 mm
Velocidade mecânica máxima: 5000 RPM
Frequência de resposta: 0 a 20 kHz
Comprimento do cabo: 1,5 metros
Ligação dos fios
Verde: fase A
Branco: fase B
Vermelho: VCC (alimentação positiva)
Preto: GND (0 V)
Atenção
As saídas A e B não devem ser conectadas diretamente ao VCC, pois isso pode danificar o circuito de saída. Recomenda-se o uso conforme especificação do tipo coletor aberto NPN.
Aplicações
Medição de velocidade de rotação
Medição de ângulo e aceleração
Medição de comprimento
Sistemas de automação e controle
Máquinas de corte com controle de comprimento
Projetos educacionais e robótica
Itens inclusos
1 encoder incremental 1000 P/R
1 roda de medição (roldana) de 63 mm para eixo 6 mm
1 contador digital
1 suporte para encoder










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